Анализ точности нелинейных систем управления. Чернецкий Владимир Ильич

Просим обратить внимание, что вы покупаете букинистическую (не новую) книгу в магазине. Мы максимально прилагаем усилия в подборе для вас самого лучшего варианта.

Описание книги:

В книге излагаются методы вычисления вероятностных характеристик критериев качества автоматических систем. Наиболее детально рассмотрены критерии точности, для расчета которых необходимо осуществлять численное интегрирование нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений при наличии случайных воздействий и факторов. Приводятся дифференциальные уравнения движения различных объектов при наличии систем управления и учете случайных воздействий и факторов. Указаны способы обработки экспериментальных данных для получения вероятностных характеристик входных случайных величин и функций. Предложена новая форма представления случайных функций (неканоническое разложение), принципиально отличающаяся от всех существующих представлений тем, что она дает в пределах корреляционной теории точное представление при использовании конечного числа вспомогательных случайных величин. Для расчета вероятностных характеристик автоматических систем предлагается интерполяционный метод анализа точности. Рассмотрены математические схемы для вычисления математических ожиданий, дисперсий, корреляционных функций и других моментных характеристик, а также для определения законов распределения вероятностей. Приведено доказательство сходимости предлагаемого метода, оценка его погрешности и сравнение с другими известными методами (Монте Карло и Б.Г.Доступова). Приведено описание полной схемы применения интерполяционного метода. Излагаются машинные методы решения задачи выбора оптимальных значений параметров нелинейных систем управления, когда для расчета критерия оптимальности используется интерполяционный метод. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами теории управления.