Фильтр Калмана-Бьюси: Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. Браммер Карл, Зиффлинг Герхард

Просим обратить внимание, что вы покупаете букинистическую (БУ,не новую) книгу в магазине. Мы максимально прилагаем усилия в подборе для вас самого лучшего варианта.

Описание книги:

Излагаются различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции я их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализация алгоритмов фильтрации. В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмака для систем с последействием, систем с распределенными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале измерений.